搜索到一个文章，虽然没弄懂都是什么意思，但总之是搞定了。就先这么记吧。
先在github下，通过tag标签，找到最新的版本，当然要和自己的php版本吻合，查看tar.gz的下载地址，复制，登陆linux，创建一个phalcon文件夹，下载
wget https://github.com/phalcon/cphalcon/archive/v4.0.6.tar.gz
下载完成后，解压
tar -zxvf v4.0.6.tar.gz
然后cd到文件夹的 cphalcon-4.0.6/build/php7/64bits 路径下，执行命令（这个命令我也不太懂是什么意思）：
/usr/local/php/bin/phpize
执行完了就编译
./configure --with-php-config=/usr/local/php/bin/php-config
安装
make && make install
最后 reboot 服务器，应该就可以了
参考文章：https://www.cnblogs.com/dzc-/p/11550854.html